candleLight

Das candleLight ist ein Open-Hardware (CERN OHL) USB-zu-CAN-Adapter. Gleichsam einer Netzwerkkarte erlaubt das candleLight einen Rechner mit einem CAN-Bus auszustatten und über das CAN Protokoll zu kommunizieren.

Neu: Dieses Produkt ist auch als candleLight FD in einer Version mit Unterstützung für CAN-FD verfügbar.

Das candleLight passt nicht nur in jede Hosentasche und ermöglicht es jedem Entwickler auch unterwegs eine CAN-Gegenstelle aufzubauen, es ist vor allem ein wichtiger Baustein für eine zuverlässige Testinfrastruktur: Das LXA-IOBus Universum setzt auf die CAN-Bus Infrastruktur auf, um einen stabilen Kommunikationskanal zu und zwischen den "Devices under Test" zu haben.

Technologien
  • Micro USB 2.0
  • D-Sub 9
  • STM32F07
  • native SocketCAN Unterstützung
  • RX/TX Status LEDs

Aufbau der Hardware

Das candleLight wird als Bausatz geliefert. Für den vollständigen Funktionsumfang muss der D-SUB 9 Stecker an die Kontakte angelötet werden. Um das PCBA zu schützen wird zusätzlich ein Schrumpfschlauch mitgeliefert. (Die Arbeiten sollten nur von geschultem und unterwiesenem Personen durchgeführt werden.)

Merkmale
  • Unlocked Bootloader (für die Nutzung eigener Firmware)
  • Open Hardware & Open Software
  • Langfristige Verfügbarkeit
  • Läuft nativ auf Linux und Raspberry Pi OS

Erste Schritte

Das candleLight Adapter wird ab Linux Kernel Version v3.6 unterstützt. Der dazugehörige CAN Treiber ist CONFIG_CAN_GS_USB "Geschwister Schneider UG interfaces".

Dieser Treiber wird auf allen modernen Linux-Distributionen, wie Debian, Ubuntu, Raspberry Pi OS mitgeliefert.

Schließen Sie das Gerät einfach an und prüfen Sie mit dem ip-Tool, ob ein neues Netzwerkgerät vorhanden ist:

pi@raspberrypi:~ $ ip a s can0
5: can0: <NOARP,ECHO> mtu 16 qdisc noop state DOWN group default qlen 10
    link/can
Detailliertere Informationen

Bevor wir es an einen CAN-Bus anschließen können, müssen wir die Bitrate konfigurieren, die auf dem Bus verwendet wird. In unserem Beispiel läuft der Bus mit einer Bitrate von 500 kbit/s:

pi@raspberrypi:~ $ sudo ip link set dev can0 up type can bitrate 500000

Sie sind nun bereit, das candeLight mit jeder Software zu nutzen, die Zugriff auf Linux-Socketcan-Interface unterstützt.

Software für den Low-Level-Zugriff auf den Bus:

  • cansend um arbiträre Pakete zu senden
  • candump um Pakete und Statusinformationen im Terminal zu loggen
  • wireshark für eine tiefe grafische Protokollanalyse

Unsere Qualitätsversprechen

Dieses Gerät wird in Deutschland hergestellt. Jedes Gerät wird von uns von Hand in Betrieb genommen und getestet.